o    EtherCAT總線型

o    位置控制、速度控制和轉矩控制

o    標準EtherCAT通訊，通過ETG一致性測試

o    豐富的輸入輸出接口，14DI/6DO

o    17位/23位絕對值編碼器可選額外讓他

o    標配動態制動功能

o    全新MS調試軟件